Оптимизация вычислительных алгоритмов аппроксимационного метода идентификации нелинейных систем в виде моделей Вольтерра

Abstract

Розглядається апроксимаційний метод детермінованої ідентифікації нелінійних динамічних систем у вигляді моделей Вольтерра. Отримана оцінка зверху похибки ідентифікації, значення якої залежить від вибору амплітуд тестових впливів. Наведено значення оптимальних амплітуд тестових сигналів і відповідних масштабуючих коефіцієнтів в обчислювальних алгоритмах методу ідентифікації. Для тестового об’єкта отримані оцінки перетинів ядер Вольтерра другого і третього порядків при використанні в якості тестових нерегулярних послідовностей імпульсів. Для згладжування отриманих результатів ідентифікації застосовується вейвлет-фільтрація.

Рассматривается аппроксимационный метод детерминированной идентификации нелинейных динамических систем в виде моделей Вольтерра. Получена оценка сверху погрешности идентификации, значение которой зависит от выбора амплитуд тестовых воздействий. Приведены значения оптимальных амплитуд тестовых сигналов и соответствующих масштабирующих коэффициентов в вычислительных алгоритмах метода идентификации. Для тестового объекта получены оценки сечений ядер Вольтерра второго и третьего порядков при использовании в качестве тестовых нерегулярных последовательностей импульсов. Для сглаживания полученных результатов идентификации применяется вейвлет-фильтрация.

The approximate method of the determined identification of the nonlinear dynamic systems in the form of Volterra models is considered. The assessment from above the identification errors, which depends on a choice of amplitudes test influence is received. Values of optimum amplitudes test signals and the corresponding scaling coefficients were given in computing algorithms of a identification method. There were estimated the sections of the second and the third orders of Volterra kernels which were received in using as test irregular sequences of impulses. The wavelet filtration is applied to smoothing of the received results of identification.