Determination of base-link complex planar mechanisms’ points ve locities using graph- ic-analytical method .

Abstract

The complex planar multilink mechanisms are in increasingly wide use at light industry process equipment. With resp ect to the lack of a universal met hod for these mechanisms’ kinematic st udies evident is the relevance of multilink mechanisms’ kinematic analysis. Th is research was purposed onto developi ng an operational sequence for kinetic research of a complex planar mechanism’s base link points’ ve locities using a graphic-analy tical method departing from the theoretical mechanics’ provisions about inst antaneous velocity center of the mechan ism links, moving by plane-parallel mod- el. The base-link points’ velocity vectors of the Assur group thir d class third order for complex planar mechanisms have been analyzed by graphic-analytical method, determining the positio n of instantaneous rotation centers of mechanism connecting rods. This reduces the amount of graphical constructs consequently increasing their accuracy.

Складні багатоланкові плоскі механізми все частіше застосовуються в технологічно - му обладнанні легкої промисловості . Відсутність універсального способу кінематичного дослідження таких механі - змів дозволяє стверджувати , що роботи з кінематичного аналізу багатоланкових механізмів є актуальними . Метою дослідження є розробка послідовностей дій для кінематичного дослідження швидкостей точок базисної ланки склад - ного плоского механізму графоаналітичним способом , що базується на положеннях курсу теоретичної механіки про миттєвий центр швидкостей ланок механізму , які мають плоскопаралельний рух . Визначено вектори швидкостей точок базисної ланки групи Ассура третього класу третього порядку складного плоского механізму графоаналітич - ним методом , в якому визначаються положення миттєвих центрів швидкостей шатунів механізму , що призводить до зменшення об ’ єму графічних побудов та , як наслідок , збільшення їх точності .