Цифровой регулятор в системе управления с астатизмом второго порядка

Abstract

Рассмотрен метод расчета цифрового регулятора в системе управления с астатизмом второго порядка. Показателями качества системы выбраны максимальная скорость изменения выходного сигнала и максимальное перерегулирование. Динамические свойства системы полностью определяются по- стоянной времени дифференциальной составляющей числителя передаточной функции разомкнутой системы. Определена зависимость между постоянной времени и показателями качества системы.

The method of digital regulator calculation is considered in control second order of astatism system. The indexes of the system quality are high speed of change of output signal and maximal over regulation. Run-time properties of the system are fully determined with a permanent to time differential constituent of numerator of transmission function of the broken a secret system. The dependence between the time constant and quality indicators system was detemined.

Розглянуто метод розрахунку цифрового регулятора в системі управління з астатизмом дру- гого порядку. Показниками якості системи вибрані максимальна швидкість зміни вихідного сигналу і макси- мальне перерегулювання. Динамічні властивості системи повністю визначаються сталою часу диференційної складової чисельника передавальної функції розімкненої системи. Визначена залежність між сталою часу і показниками якості системи.