Analysis of nonlinear system identification accuracy based on Volterra model in frequency domain

Abstract

The accuracy of the interpolation method for identification of nonlinear dynamical systems based on the Volterra model in the frequency domain is studied. To highlight the n-th partial component in the response of the system to the test signal the n-th partial derivative of the response using the test signal amplitude is found and its value is taken at zero. The polyharmonic signals are used as test ones. The algorithmic and software toolkit is developed for identification processes. This toolkit is used for informational model of test system building. The model is built as a first, second and third order amplitude–frequency characteristics and phase–frequency characteristics. The comparison of obtained characteristics with standard is given.

Проведено исследование точности интерполяционного метода идентификации нелинейных динамических систем на основе модели Вольтерра в частотной области. Данный метод заключается в n– кратном дифференцировании откликов идентифицируемой нелинейной системы по значению параметра– амплитуды тестовых полигармонических сигналов. Был разработан программный комплекс идентификации, который используется для построения информационной модели нелинейной системы в виде АЧХ и ФЧХ перво- го, второго и третьего порядков.

Проведено дослідження точності інтерполяційного методу ідентифікації нелінійних динаміч- них систем на основі моделі Вольтерра в частотній області. Даний метод полягає в n-кратному диференцію- ванні відгуків нелінійної системи, яка ідентифікується за значенням параметру–амплітуди тестових полігар- монійних сигналів. Розроблено програмний комплекс ідентифікації, який використовується для побудови інфо- рмаційної моделі нелінійної системи у вигляді АЧХ та ФЧХ першого, другого та третього порядків.