ОЦЕНКА ВЕЛИЧИНЫ И ВЛИЯНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕНИ РОТОРА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ НА ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЧАСТОТНОГО ПРИВОДА

Abstract

На основе данных экспериментов получены простые аналитические зависимости, связывающие величину электромагнитной постоянной времени короткозамкнутого ротора асинхронного двигателя с мощностью двигателя и числом полюсов обмотки статора. Проведено сопоставление процессов пуска частотного электропривода с предварительным намагничиванием двигателя и без предварительного намагничивания. Представлен процесс безударной выборки зазора в кинематической цепи механизма поворота портального крана.

In hoisting mechanisms equipped with VFD-fed three-phase squirrel-cage induction motor (SQIM), slow response of the drive during starting is observed; such delay in response negatively impacts the operator. This paper presents an explanation of the reasons of the delay in the motor torque growth at starting based on experimental results and analysis. The effect of inertness, determined by the electromag-netic time-constant of the motor rotor is analyzed. In literature, the evaluation of the electromagnetic time-constant of the SCIM rotor is limited to 6-pole motor. However, in this paper, simplified analytical relation-ships, linking the rotor electromagnetic time-constant of a SQIM with the motor power and number of poles (for p=4-10), are obtained on experimental basis. A comparison of VFD starting with a preliminary magnet-ized/demagnetized motor is performed; a significant decrease in the delay growth of the motor torque with preliminary magnetization is shown. Based on the implementation of the functions of modern VFDs, the pro-cess of smooth backlash taking-up in the kinematic transmission for slewing mechanism of a portal crane is presented.

На основі даніх експериментів отримані прості аналітичні залежності, що зв'язу-ють величину електромагнітної постійної часу короткозамкненого ротора асинхронного двигуна з його потужністю та кількістю полюсів обмотки статора. Здійснено порівняння процесів пуску ча-стотного електроприводу з попереднім намагнічуванням двигуна і без попереднього намагнічування. Подано процесс безударного вибирання проміжку у кінематичній ланці механізму обертання пор-тального крану.