Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/4208| Название: | Дослідження засобів локальної навігації мобільних роботів |
| Другие названия: | Research of the local navigation of mobile robots |
| Авторы: | Михайлов, Є. П. Mykhaylov, Ye. Скринник, А. І. Skrynnyk, A. |
| Ключевые слова: | mobile robot navigation odometry |
| Дата публикации: | 2017 |
| Издательство: | Одесса Політехперіодика |
| Библиографическое описание: | Михайлов, Є. П. Дослідження засобів локальної навігації мобільних роботів / Є. П. Михайлов, А. І. Скринник // Інформатика. Культура. Техніка : V Укр.-нім. конф., м. Одеса, 22-26 трав. 2017 p. - 2017. - С. 61-62. |
| Краткий осмотр (реферат): | Розглянуті засоби локальної навігації мобільних роботів з різними типами приводів. Отримані залежності для визначення траєкторії переміщення мобільних роботів з використанням засобів одометрі та точності переміщення від помилок встановлення параметрів приводів переміщення та повороту. Дослідження, проведені на макетах роботів з різними типами двигунів показали, що точність переміщення відповідає отриманим залежностям. The means of local navigation of mobile robots with different various drives. Obtained regularities of determination of the trajectory of movement mobile robots from errors in setting the parameters of the drives with odometry. Testing of various drives of mobile robots showed the correctness of the obtained regularities. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/4208 |
| Располагается в коллекциях: | Матеріали конференцій, семінарів каф. ПТРО |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 61-62.pdf | 240.45 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.