Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/5021| Название: | Методы определения расстояния до препятствия при движении мобильного робота |
| Другие названия: | Методи визначення відстані до перешкоди під час руху мобільного робота Methods for determining the distance to an obstacle orientation mobile robot’s motion. |
| Авторы: | Стрельцов, О. В. Даниленко, А. О. Стрельцов, О. В. Даниленко, Г. О. Streltsov, O. V. Danilenko, A. O. |
| Ключевые слова: | мобильный робот видеокамера расстояние до препятствия техническое зрение мобільний робот відеокамера відстань до перешкоди технічний зір mobile robot video camera distance to the object machine vision |
| Дата публикации: | 2013 |
| Издательство: | Odessa Politechnic University |
| Библиографическое описание: | Стрельцов, О. В. Методы определения расстояния до препятствия при движении мобильного робота / О. В. Стрельцов, А. О. Даниленко // Пр. Одес. політехн. ун-ту. - Одеса, 2013. - Вип. 2 (41). - C. 238-241. |
| Краткий осмотр (реферат): | Рассмотрена проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде.
Проведена оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Предложен алго-
ритм распознавания и определения параметров препятствий. The problem of the orientation of mobile robot’s in the environment is considered. The existing methods of determining the distance to obstacles are evaluated. The algorithm for detection and characterization of obstacles is proposed. Розглянуто проблему орієнтації мобільного робота в навколишньому середовищі. Про- ведено оцінку існуючих методів визначення відстані до перешкод. Запропоновано алгоритм розпізнаван- ня та визначення параметрів перешкод. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://pratsi.opu.ua/app/webroot/articles/1382426413.pdf http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/5021 |
| ISSN: | 2076-2429 2223-3814 |
| Располагается в коллекциях: | Статті каф. КС - OLD Праці Одеського політехнічного університету, №2(41), 2013 |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 15.pdf | 315.33 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.