Методы определения расстояния до препятствия при движении мобильного робота

Abstract

Рассмотрена проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Проведена оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Предложен алго- ритм распознавания и определения параметров препятствий.

The problem of the orientation of mobile robot’s in the environment is considered. The existing methods of determining the distance to obstacles are evaluated. The algorithm for detection and characterization of obstacles is proposed.

Розглянуто проблему орієнтації мобільного робота в навколишньому середовищі. Про- ведено оцінку існуючих методів визначення відстані до перешкод. Запропоновано алгоритм розпізнаван- ня та визначення параметрів перешкод.