Форми і критерій пов'язаності коливань планетарного колісного редуктора

Abstract

На основі розробленої моделі визначення спектру головних частот планетарного колісного редуктора (ПКР) визначено форми коливань, досліджено пружні зв’язки між парціальними системами. Встановлено суттєве зниження перших двох головних частот при збільшенні числа сателітів, а також за наявності тріщини в епіциклі. Вищі частоти практично не змінюються. Підвищення жорсткості опор сателітів зменшує критерій пов’язаності коливань поступальних парціальних систем сателітів з обертальними удвічі, що сприяє послабленню пружних зв’язків коливальної системи ПКР. Аналогічний, але значно менший, ефект спричиняє зниження куту зачеплення.

On the basis of the developed model of definition of a range of the main frequencies of the planetary wheel gearbox (PWG) forms of fluctuations are defined, elastic communications between the partial systems are investigated. Between partial systems there is a constant interrelation in the form of an exchange of kinetic energy of fluctuations. Three characteristic partial systems (sun, carrier, epicycle) are allocated and investigated, charts of coherence of fluctuations the partial systems of PWG are constructed. Decrease of the first two main frequencies at increase in number of satellites is established, and also in the presence of a crack in an epicycle. The highest frequencies practically don't change. Reduction of torsional rigidity of an epicycle owing to development of a fatigue crack leads to decrease of the first main frequency of PWG twice. Increase of rigidity of support of planets reduces criterion of connectivity of fluctuations forward the partial systems of planets with rotary that promotes weakening of elastic communication between partial systems of PWG. Similar, but considerably reduction of a corner of gearing has smaller impact. Recommendations about weakening of elastic communication between the partial systems of PWG are proved.