Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/7674| Название: | Дослідження засобів локальної навігації мобільних роботів |
| Авторы: | Михайлов, Є. П. Скринник, А. І. |
| Ключевые слова: | локальна навігація, привід, одометрія, траєкторія переміщення |
| Дата публикации: | 2017 |
| Библиографическое описание: | Михайлов, Є. П. Дослідження засобів локальної навігації мобільних роботів / Є. П. Михайлов, А. І. Скринник // Подъемно-транспорт. техника. - 2017. - № 3 (55). - С. 55-61. |
| Краткий осмотр (реферат): | Розглянуті засоби локальної навігації мобільних роботів з різними типами приводів. Отримані залежності для визначення траєкторії переміщення мобільних роботів з використанням засобів одометрії та точності переміщення від помилок встановлення параметрів приводів переміщення та повороту. Дослідження, проведені на макетах роботів з різними типами двигунів показали, що точність переміщення відповідає отриманим залежностям. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/7674 |
| Располагается в коллекциях: | Статті каф. ПТРО |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Pidtt-2017-3-8.pdf | 291.96 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.