Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/7704
Название: | Дослідження засобів переміщення мобільних роботів |
Авторы: | Михайлов, Є. П. Скринник, А. І. |
Ключевые слова: | мобільний робот привод переміщення траєкторія переміщення |
Дата публикации: | 2017 |
Библиографическое описание: | Михайлов, Є. П. Дослідження засобів переміщення мобільних роботів / Є. П. Михайлов, А. І. Скринник // Подъемно-транспорт. техника. - 2017. - № 4 (56). - С. 67-72. |
Краткий осмотр (реферат): | Розглянуті засоби переміщення мобільних роботів з різними типами приводів. Наведені залежності для визначення траєкторії переміщення мобільних роботів з використанням простих алгоритмів. Дослідження, проведені на макетах роботів з різними типами двигунів показали, що траєкторія переміщення відповідає отриманим залежностям. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/7704 |
Располагается в коллекциях: | Статті каф. ПТРО |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Pidtt-2017-4-10.pdf | Дослідження засобів переміщення мобільних роботів | 320.19 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.