Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/8060| Название: | Позиційне переміщення транспортних роботів на основі лазерних сканерів |
| Авторы: | Михайлов, Євген Павлович Mykhaylov, Yevgen Лінгур, Валерій Миколайович Linhur, Valerii |
| Ключевые слова: | позиційне переміщення, мобільні роботи, лазегні сканери |
| Дата публикации: | 2018 |
| Библиографическое описание: | Михайлов, Є. П. Позиційне переміщення транспортних роботів на основі лазерних сканерів / Є. П. Михайлов, В. М. Лінгур // Підвищення ефективності піднім.-транспорт., буд., дорожніх машин і комплексів : тези доп. Міжнарод. наук.-практ. конф., м. Дніпро, 21-23 трав. 2018 р. / Дніпропетр. нац. ун-т залізн. трансп. - Дніпро, 2018. - C. 16. |
| Краткий осмотр (реферат): | Отримані залежності для визначення положення та орієнтації транспортного робота при використанні лазерного сканера та трьох або двох рефлекторів. Розглянуті питання використання засобів персональної навігації, а саме одометрії, з метою позиційного переміщення транспортного робота для встановлення вантажу на сте-лаж, або для зняття вантажу зі стелажу. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://diit.edu.ua/upload/files/shares/mex/tezi.pdf http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/8060 |
| Располагается в коллекциях: | Статті каф. ПТРО Матеріали конференцій, семінарів каф. ПТРО |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Збірник Тез Конференції ДНУЗТ.pdf | 644.97 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.