1. eONPUIR
  2. Українсько-німецький інститут
  3. Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання
  4. Матеріали конференцій, семінарів каф. ПТРО
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/8060
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorМихайлов, Євген Павлович-
dc.contributor.authorMykhaylov, Yevgen-
dc.contributor.authorЛінгур, Валерій Миколайович-
dc.contributor.authorLinhur, Valerii-
dc.date.accessioned2018-09-19T11:38:54Z-
dc.date.available2018-09-19T11:38:54Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationМихайлов, Є. П. Позиційне переміщення транспортних роботів на основі лазерних сканерів / Є. П. Михайлов, В. М. Лінгур // Підвищення ефективності піднім.-транспорт., буд., дорожніх машин і комплексів : тези доп. Міжнарод. наук.-практ. конф., м. Дніпро, 21-23 трав. 2018 р. / Дніпропетр. нац. ун-т залізн. трансп. - Дніпро, 2018. - C. 16.uk
dc.identifier.urihttp://diit.edu.ua/upload/files/shares/mex/tezi.pdf-
dc.identifier.urihttp://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/8060-
dc.description.abstractОтримані залежності для визначення положення та орієнтації транспортного робота при використанні лазерного сканера та трьох або двох рефлекторів. Розглянуті питання використання засобів персональної навігації, а саме одометрії, з метою позиційного переміщення транспортного робота для встановлення вантажу на сте-лаж, або для зняття вантажу зі стелажу.en
dc.language.isouken
dc.subjectпозиційне переміщення, мобільні роботи, лазегні сканериen
dc.titleПозиційне переміщення транспортних роботів на основі лазерних сканерівen
dc.typeConference proceedingsen
opu.kafedraКафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнанняuk
opu.citation.conferenceМіжнародна науково-практична конференція «Підвищення ефективності піднімально-транспортних, будівельних, дорожніх машин і комплексів»en
opu.staff.ide.p.mihaylov@opu.comen
opu.conference.dates21–23 травня 2018 р.en
Располагается в коллекциях:Статті каф. ПТРО
Матеріали конференцій, семінарів каф. ПТРО

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
Збірник Тез Конференції ДНУЗТ.pdf644.97 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.