Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/8142
Название: | Застосування лазерних сканерів для локальної навігації транспортних мобільних роботів |
Другие названия: | Application of laser scanners for local navigation of transport mobile robots |
Авторы: | Михайлов, Євген Павлович Лінгур, Валерій Миколайович |
Ключевые слова: | транспортний мобільний робот, навігація, лазерні сканери. |
Дата публикации: | 12-Сен-2018 |
Библиографическое описание: | Михайлов, Є. П. Застосування лазерних сканерів для локальної навігації транспортних мобільних роботів / Є. П. Михайлов, В. М. Лінгур // Інформатика. Культура. Техніка : VІ укр.-нім. конф., м. Одеса, 12-22 верес. 2018 р. - Одеса. 2018. - С. 96-97. |
Краткий осмотр (реферат): | Розглянуті питання застосування лазерних сканерів для локальної навігації транспортних мобільних роботів. Отримані залежності для визначення положення мобільних роботів з використанням лазерних сканерів та рефлекторів. Показано, що у разі переміщення транспортних роботів вздовж стелажів положення та орієнтація робота можна визначити за допомогою двох рефлекторів. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/8142 |
ISSN: | 2522-1523 |
Располагается в коллекциях: | Матеріали конференцій, семінарів каф. ПТРО |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
ICT2018_96-97.pdf | 1.92 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.