Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/8556| Название: | УПРАВЛІННЯ РІВНОВАГОЮ АВТОНОМНОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА МЕТОДОМ ДИФЕРЕНЦІАЛЬНОЇ КОРЕКЦІЇ ЗІ ЗВОРОТНИМ ЗВ'ЯЗКОМ |
| Авторы: | Анфьорова, Дар'я Олександрівна Стрельцов, Олег Васильович Іванова, Олена Миколаївна |
| Ключевые слова: | мобільний робот алгоритм стабілізації рівноваги |
| Дата публикации: | Мар-2019 |
| Издательство: | Видавничий центр Криворізький національний університет |
| Библиографическое описание: | Анфьорова, Д. О. Управління рівновагою автономного мобільного робота методом диференціальної корекції зі зворотним зв'язком / Д. О. Анфьорова, О. В. Стрельцов, О. М. Іванова // Комп’ютер. інтелект. системи та мережі : матеріали XІІ Всеукр. наук.-практ. WEB конф. аспірантів, студентів та молодих вчених, 20-22 берез. 2019 р. / Кривор. нац. ун-т. - Кривій Ріг, 2019. - С. 114-117. |
| Краткий осмотр (реферат): | Проведено дослідження управління рівновагою антропоморфних роботів при ходьбі. Реалізовано метод із застосуванням цифрових датчиків з виконанням процедур калібрування і фільтрації. Проведено моделювання процесів стабілізації за обраним алгоритмом. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/8556 |
| Располагается в коллекциях: | Матеріали конференцій, семінарів каф. КС - OLD |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| streltsov_kism-2019-2.pdf | УПРАВЛІННЯ РІВНОВАГОЮ АВТОНОМНОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА МЕТОДОМ ДИФЕРЕНЦІАЛЬНОЇ КОРЕКЦІЇ ЗІ ЗВОРОТНИМ ЗВ'ЯЗКОМ | 552.86 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.