Analysis of fourth class plane mechanisms with structural groups of links of the second order

Abstract

The use of complex plane mechanisms in processing equipment of consumer industry is increasing. The absence of a general method of kinematic research of the fourth and higher class mechanisms allows us to accentuate the relevance of work on kinematic analysis of mul tilink mechanisms. Purpose of the work is to develop sequence of actio ns for kinematic research of velocities of the link points of a fourth class complex plane mechanism using the method based on the provisions of the “Theoretical Mechanics” course on instantaneous velocity center of links of the mechanism, which have plane-parallel motion. The velocity vectors of link points of the second order fourth class structure group of complex plane mechanism are analyzed using grapho- analytical method, which provisionally modified initial mechanism has led to a class reduction of mechanism and allowed to conduct its research.

Складні багатоланкові плоскі механізми все частіше застосовуються в технологічному обладнанні легкої промисловості. Відсутність універсального способу кінематичного дослідження механізмів четвертого та вище класів дозволяє стверджувати про актуальність робіт з кінематичного аналізу таких багатоланкових механізмів. Метою роботи є розробка послідовностей дій для кінематичного дослідження швидкостей точок ланок складного плоского механізму четвертого класу за допомогою способу, що базується на положеннях курсу теоретична механіка про миттєвий центр швидкостей ланок механізму, що мають плоскопаралельний рух. Визначено вектори швидкостей точок ланок структурної групи четвертого класу другого порядку складного плоского механізму графоаналітичним методом, в якому умовно змінено початковий механізм, що призвело до зменшення класу механізму та дозволило виконати його дослідження.