Коррекция нелинейной характеристики рулевой машины с учетом запаздывания в системе управления курсом морского судна

Abstract

Рассмотрена система автоматического управления курсом морского судна с учетом нели- нейной статической характеристики и запаздывания рулевой машины. Показано, что наличие в системе управления нелинейности приводит к появлению автоколебаний. Рассмотрены методы коррекции нелинейной характеристики рулевой машины с учетом запаздывания.

Розглянуто систему автоматичного управління курсом морського судна з урахуванням нелінійної статичної характеристики і запізнювання рульової машини. Показано, що наявність в системі управління нелінійності призводить до появи автоколивань. Розглянуто методи корекції нелінійної характери- стики рульової машини з урахуванням запізнювання.

The system of automatic control the course of marine ship is considered taking into account nonlinear static description and delay of steering machine. It is shown that a presence in control system of non-linearity results in appearance of self-excited oscillations. The methods of correction of nonlinear description of steering machine are considered taking into account a delay.