Оптимизация параметров настройки цифрового ПИД – регулятора с помощью алгоритма дифференциальной эволюции

Abstract

В работе приведены результаты синтеза цифрового регулятора для систем автоматического управления теплообменными аппаратами центральных систем кондиционирования воздуха. Разработанный регулятор призван обеспечить заданное качество регулирования, изменения параметров настройки регуляторов с учетом условий эксплуатации объекта регулирования. Реализация требований к регулятору осуществлена в цифровом типовом ПИД – регуляторе с оптимизацией его параметров настройки с помощью алгоритма дифференциальной эволюции. ПИД – регулятор реализован в ПЛИС. Исследования цифрового ПИД - регулятора с оптимизацией его параметров позволили установить, что регулятор удовлетворяет требуемому качеству регулирования. Обладает возможностью изменения параметров настройки с учетом условий эксплуатации объекта регулирования. Ключевые слова. Цифровой ПИД - регулятор, дифференциальная эволюция, программируемая логическая интегральная схема, теплообменный аппарат.