Аннотация:
Данное исследование имеет целью выведение комплекса задач и
систематизацию подходящих для их решения методологий в ходе выработки
единого теоретического базиса для моделирования мультиагентных
роботизированных систем (МАРС). Оно имеет характер эксперимента-
размышления, предметом которого постепенно становятся потребность в
подобных системах, необходимые технологические решения и оптимальный
путь реализации подобных систем на примере избранной задачи. Таким образом,
будут рассмотрены существующие проблемы, которые могут быть решены
благодаря внедрению подобных систем, их текущие методы решений и
альтернатива. Описаны как оптимальные, для внедрения в будущий
производственный процесс, существующие теоретические наработки внутри
дисциплины, так и рекомендуемые направления для исследовательских работ с
указаниями на конкретные моменты, как использование инклинометрической
техники, либо внедрения методов когнитивного интеллекта, так и с ссылками
на работы конкретных специалистов, что разбирались в данных вопросах.
Будут приведены данные собственных теоретических разработок с учетом
интернационального опыта и синтеза смежных дисциплин, что представляют
собой выведение доктрины для стандартизации МАРС, в случае их
использования в реальных условиях, для задач по разрешениям кризисов,
связанных с опасностью жизни человека. Приложены рекомендации к
аппаратной и к математической, программной частям подхода к реализации
подобных систем с указанием сильных и слабых сторон избранных методов.
Сделан упор на централизованную систему управления агентами, протоколы
связи, требуемое сенсорное оборудование и прочее.
