Информационная технология построения поведенческих моделей мультиагентных робототехнических систем

Abstract

Данное исследование имеет целью выведение комплекса задач и систематизацию подходящих для их решения методологий в ходе выработки единого теоретического базиса для моделирования мультиагентных роботизированных систем (МАРС). Оно имеет характер эксперимента- размышления, предметом которого постепенно становятся потребность в подобных системах, необходимые технологические решения и оптимальный путь реализации подобных систем на примере избранной задачи. Таким образом, будут рассмотрены существующие проблемы, которые могут быть решены благодаря внедрению подобных систем, их текущие методы решений и альтернатива. Описаны как оптимальные, для внедрения в будущий производственный процесс, существующие теоретические наработки внутри дисциплины, так и рекомендуемые направления для исследовательских работ с указаниями на конкретные моменты, как использование инклинометрической техники, либо внедрения методов когнитивного интеллекта, так и с ссылками на работы конкретных специалистов, что разбирались в данных вопросах. Будут приведены данные собственных теоретических разработок с учетом интернационального опыта и синтеза смежных дисциплин, что представляют собой выведение доктрины для стандартизации МАРС, в случае их использования в реальных условиях, для задач по разрешениям кризисов, связанных с опасностью жизни человека. Приложены рекомендации к аппаратной и к математической, программной частям подхода к реализации подобных систем с указанием сильных и слабых сторон избранных методов. Сделан упор на централизованную систему управления агентами, протоколы связи, требуемое сенсорное оборудование и прочее.