Наиболее распространенным типом промышленных регуляторов в настоящее время являются ПИД - регуляторы. Порядка 90% регуляторов, находящихся в промышленной эксплуатации, используют ПИД алгоритм. Причиной столь высокой популярности является простота построения и промышленного использования, ясность функционирования, пригодность для решения большинства практических задач и низкая стоимость [1,2].
