Методика перемещения робота с оптическим датчиком по заданной траектории

Антощук, Светлана Григорьевна; Антощук, Світлана Григорівна; Antoshchuk, Svіtlana; Михайлов, Евгений Павлович; Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Киреев, Денис Сергеевич; Кірєєв, Денис Сергійович; Kirieiev, Denys; Кирик, Оксана Игоревна; Кирик, Оксана Ігорівна; Kyryk, Oksana

eONPUIR
→
1. Періодичні видання національного університету "Одеська політехніка"
→
Електротехнічні та комп'ютерні системи
→
2011
→
Електротехнічні та комп'ютерні системи №2(78), 2011
→
Посмотреть элемент

dc.contributor.author	Антощук, Светлана Григорьевна
dc.contributor.author	Антощук, Світлана Григорівна
dc.contributor.author	Antoshchuk, Svіtlana
dc.contributor.author	Михайлов, Евгений Павлович
dc.contributor.author	Михайлов, Євген Павлович
dc.contributor.author	Mykhaylov, Yevgen
dc.contributor.author	Киреев, Денис Сергеевич
dc.contributor.author	Кірєєв, Денис Сергійович
dc.contributor.author	Kirieiev, Denys
dc.contributor.author	Кирик, Оксана Игоревна
dc.contributor.author	Кирик, Оксана Ігорівна
dc.contributor.author	Kyryk, Oksana
dc.date.accessioned	2017-02-20T11:12:15Z
dc.date.available	2017-02-20T11:12:15Z
dc.date.issued	2011-02
dc.identifier.citation	Методика перемещения робота с оптическим датчиком по заданной траектории / С. Г. Антощук, Е. П. Михайлов, Д. С. Киреев, О. И. Кирик // Електротехн. та комп’ютер. системи. – 2011. – № 2 (78). – С. 92–96.	ru
dc.identifier.issn	2221-3805
dc.identifier.issn	2221-3937
dc.identifier.uri	http://etks.opu.ua/?fetch=articles&with=info&id=595
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/xmlui/handle/123456789/1055
dc.description.abstract	Представлена методика расчета параметров указателя заданной траектории для переме- щения робота LEGO при использовании оптического датчика. Учитывались ширина указателя, скорость пе- ремещения, время срабатывания датчика и радиус закругления. Приведены практические рекомендации.	en
dc.description.abstract	Подано методику розрахунку параметрів покажчика заданої траєкторії для переміщення ро- бота LEGO у разі використання оптичного датчика. Враховувалися ширина покажчика, швидкість перемі- щення, час спрацьовування датчика і радіус закруглення. Наведено практичні рекомендації.	en
dc.description.abstract	A method for calculating the parameters of given trajectory pointer has been proposed to operate the movement of optic sensor controlled LEGO robot. The graphical width of the pointer, speed of the robot movement, sensor response delay and trajectory curvature radius have been taken into account. Some problematic issues arising in practice have been discussed.	en
dc.language.iso	ru	en
dc.publisher	Odessa National Polytechnic University	en
dc.title	Методика перемещения робота с оптическим датчиком по заданной траектории	en
dc.title.alternative	Mетодика переміщення робота з оптичним датчиком за заданій траекторіі	en
dc.title.alternative	Methodology move the robot with an optical sensor for a given trajetory	en
dc.type	Article	en
opu.kafedra	Кафедра інформаційних систем	uk
opu.citation.journal	Електротехнічні та комп’ютерні системи	en
opu.citation.firstpage	92	en
opu.citation.lastpage	96	en
opu.citation.issue	№2 (78)	en
opu.staff.id	asg@opu.ua	en