Реализация перемещения мобильного робота в автоматизированном складе

Abstract

Рассмотрено решение проблемы уменьшения транспортных затрат и площади склада пу- тем выбора и размещения оборудования склада, а также сокращением пути перемещения транспортного мо- бильного робота. Показано, что при этом необходимо учитывать тип мобильного робота, их количество, а также погрешность траектории перемещения.

Presented a solution of the problem of reducing transport costs and storage space by optimizing the placement and selection of warehouse equipment, as well as reduced vehicle travel path of the mobile robot. It is shown that it is necessary to consider the type of mobile robot, their number, and the error of the path.Considered selection of the optimum location of the warehouse on the example of the distribution of products to the gravitational stock. It is shown that in determining the optimal starting position of the vehicle in addition to the method of conditional robot's center of gravity to take account of accommodation options with a variety of cargo flows of goods in the warehouse need to use a heuristic method and iterate. It is also necessary to take into account the positioning accuracy of the selected transport robot navigation system.

Розглянуто рішення проблеми зменшення транспортних витрат і площі складу шляхом вибору і розміщення обладнання складу, а також скороченням шляху переміщення транспортного мобільного робота. Показано, що при цьому необхідно враховувати тип мобільного робота, їх кількість, а також похибку траєк- торії переміщення.