Стенд для дослідження алгоритмів керування робота-маніпулятора

Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Лінгур, Валерій Миколайович; Лингур, Валерий Николаевич; Linhur, Valerii; Джамлі Фаєз; Джамли Фаез; Jamli Fayez; Гайдай, Дмитро Олександрович; Гайдай, Дмитрий Александрович; Haidai, Dmytro

eONPUIR
→
Українсько-німецький інститут
→
Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання
→
Статті каф. ПТРО
→
Посмотреть элемент

dc.contributor.author	Михайлов, Євген Павлович
dc.contributor.author	Михайлов, Евгений Павлович
dc.contributor.author	Mykhaylov, Yevgen
dc.contributor.author	Лінгур, Валерій Миколайович
dc.contributor.author	Лингур, Валерий Николаевич
dc.contributor.author	Linhur, Valerii
dc.contributor.author	Джамлі Фаєз
dc.contributor.author	Джамли Фаез
dc.contributor.author	Jamli Fayez
dc.contributor.author	Гайдай, Дмитро Олександрович
dc.contributor.author	Гайдай, Дмитрий Александрович
dc.contributor.author	Haidai, Dmytro
dc.date.accessioned	2022-01-17T15:53:18Z
dc.date.available	2022-01-17T15:53:18Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.citation	Стенд для дослідження алгоритмів керування робота-маніпулятора / Є. П. Михайлов, В. М. Лінгур, Джамлі Фаєз, Д. О. Гайдай // Österreichisches Multiscience Journal. – 2021. – Vol. 1, N 45. – P. 54–62.	uk
dc.identifier.uri	http://aus-journal.com/wp-content/uploads/2021/12/Oster_45.pdf
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/12164
dc.description.abstract	Наведені результати розробки робота-маніпулятора, призначеного для дослідження алгоритмів керування переміщенням робота на основі комп’ютерних розрахунків, за допомогою яких здійснюється перерахунок переміщення робочого органу маніпулятора в переміщення окремих ланок. Наведена кінематична модель та розрахункова схема переміщення окремих ланок, описана структура та склад робота. Розглянуті питання програмної реалізації алгоритмів керування за допомогою контролера Arduino. Наведені приклади використання стенда в лабораторних роботах.	en
dc.language.iso	uk	en
dc.subject	робот-маніпулятор, кінематична схема, комп’ютерні розрахунки, програмне керування, система керування, системи координат, сервопривод	en
dc.title	Стенд для дослідження алгоритмів керування робота-маніпулятора	en
dc.title.alternative	Stand for Research of Robot-Manipulator Control Algorithms	en
dc.type	Article in Index Copernicus	en
opu.kafedra	Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання	uk
opu.citation.journal	Österreichisches Multiscience Journal (Innsbruck, Austria)	en
opu.citation.volume	1	en
opu.citation.firstpage	54	en
opu.citation.lastpage	62	en
opu.citation.issue	45	en
opu.staff.id	e.p.mihaylov@op.edu.ua	en
opu.staff.id	v.m.lingur@op.edu.ua	en
opu.staff.id	dzhemli.7254893@stud.opu.ua	en
opu.staff.id	haidai.8918668@stud.op.edu.ua	en