• Erforschung von Bewegungsmitteln der Robotergeräte durch Verwendung der COPPELIASIM-Plattform 

  Михайлов, Євген Павлович; Mikhailov, Evgeny; Матвейко, Ольга Вікторовна; Matveyko, Olga; Борисов, Владислав Сегргійович; Borisov, Vladislav; Соколова, Альона Сергіївна; Sokolova, Alyona (2024-04)

  In der vorliegenden Arbeit geht es um die Anwendungsmöglichkeit des kostenlosen Robotersimulators CoppeliaSim/V-REP zur Erforschung der Fortbewegungsmittel von Robotergeräten und wird auch die Roboter-Nutzung von den ...
• Дослідження алгоритмів та обладнання для навігації мобільних роботів за допомогою комп’ютерного моделювання 

  Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen Pavlovych; Вудвуд, Олександр Миколаєвич; Vudvud, Oleksandr Mykolaievych; Сивокінь, Софія Валентинівна; Syvokin, Sofiia Valentynivna; Швець, Богдан Русланович; Shvets, Bohdan Ruslanovych (2023)

  Проведений аналіз існуючих засобів проєктування та моделювання навігаційних систем мобільних роботів. Показано, що проведення дослідження алгоритмів та обладнання для навігації мобільних роботів в умовах проведення ...
• Дослідження алгоритмів і засобів переміщення для складської транспортної системи 

  Михайлов, Євген Павлович; Лінгур, Валерій Миколайович; Mykhaylov, Yevgen Pavlovych; Lingur, Valeriy Mykolaiovych; Антихович, Дмитро Сергійович; Antykhovych, Dmytro Serhiiovych; Нирков, Максим Олексійович; Nyrkov, Maksym Oleksiiovych (2023)

  Проведений аналіз існуючих засобів переміщення складських транспортних засобів, які можна використовувати для розробки алгоритмів керування переміщенням робота на складі. Були визначені найпростіші транспортні засоби, які ...
• Дослідження алгоритмів та обладнання для переміщення мобільних роботів за допомогою комп’ютерного моделювання 

  Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen Pavlovych; Лінгур, Валерій Миколайович; Linhur, Valeriy Mykolaiovych; Антихович, Дмитро Сергійович; Antykhovych, Dmytro Serhiiovych; Василенко, Олексій Петрович; Vasylenko, Oleksii Petrovych (2023)

  Проведений аналіз існуючих засобів переміщення мобільних роботів, які можна використовувати для розробки алгоритмів керування переміщенням робота. Розглянуті можливості комп’ютерного моделювання з метою дослідження алгоритмів ...
• Дослідження алгоритмів і засобів навігації для складської транспортної систем 

  Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Вудвуд, Олександр; Vudvud, Oleksandr (2022)

  Проведений аналіз існуючих засобів навігації складських транспортних засобів, які можна використовувати для розробки алгоритмів керування переміщенням робота на складі були визначені найпростіші засоби навігації, які ...
• Розробка засобів для проведення практичних та лабораторних занять з робототехнічними пристроями в умовах дистанційного навчання 

  Михайлов, Євген Павлович; Лінгур, Валерій Миколайович; Борисов, С. В.; Панфіленко, О. С.; Махновський, К. С.; Borysov, V. S.; Panfilenko, O. S.; Makhnovsky, K. S.; Mikhailov, E. P.; Lingur, V. M. (2023)

  Проведений аналіз існуючих засобів проектування та моделювання робототехнічних пристроїв у результаті чого показано, що найбільш придатним для проведення дистанційних занять у напрямку дослідження різних робототехнічних ...
• Стенд для дослідження алгоритмів керування робота-маніпулятора 

  Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Лінгур, Валерій Миколайович; Лингур, Валерий Николаевич; Linhur, Valerii; Джамлі Фаєз; Джамли Фаез; Jamli Fayez; Гайдай, Дмитро Олександрович; Гайдай, Дмитрий Александрович; Haidai, Dmytro (2021)

  Наведені результати розробки робота-маніпулятора, призначеного для дослідження алгоритмів керування переміщенням робота на основі комп’ютерних розрахунків, за допомогою яких здійснюється перерахунок переміщення робочого ...
• Evolution of Trolley-bus: Directions, Indicators, Trends 

  Hutyria, Serhii; Гутиря, Сергій Семенович; Гутыря, Сергей Семенович; Chanchin, Andriy; Чанчин, Андрій Миколайович; Чанчин, Андрей Николаевич; Yahlinskyi, Victor; Яглінський, Віктор Петрович; Яглинский, Виктор Петрович; Khomiak, Yuriy; Хомяк, Юрій Мефодійович; Хомяк, Юрий Мефодиевич; Popov, Vadym; Попов, Вадим Олександрович; Попов, Вадим Александрович (2020-01)

  Focus of customers only on the best model’ parameters of urban wheel transport with electric drive (trolley-, electric- and hybrids) presented at the world market today leads to objective lag minimum in five and more years ...
• Використання пасивного пружного пристрою з механічним зворотним зв’язком як пружинного динамічного погашувача коливань 

  Сидоренко, Ігор Іванович; Ткачьов, Анатолій Вікторович; Ткачьов, Олексій Анатолійович (Одесский национальный политехнический университет, 2012)

  Проведено дослідження принципу дії , конструктивних особливостей і рекомендацій щодо застосування існуючих типів пружинних динамічних погашувачів коливань . Доведено ефективність активних пружинних дина - мічних погашувачів ...
• Визначення вільних коливань маси пасивного динамічного гасника коливань з додатковою механічною структурою 

  Сидоренко, Ігор Іванович; Сидоренко, Игорь Иванович; Sydorenko, Ihor; Ткачов, Анатолій Вікторович; Ткачев, Анатолий Викторович; Tkachov, Anatolii; Ткачов, Олексій Анатолійович; Ткачев, Алексей Анатольевич; Tkachov, Oleksii (Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2016)

  Проведено математичне моделювання вільних коливань маси гасників з розширеною структурою. Виконано порівняльний аналіз коливальних процесів в одномасовій лінійній та нелінійній системах при кинематичному збурюванні. ...
• Узагальнена математична модель пасивних динамічних гасників коливань з врахуванням непружної сили дисипації 

  Сидоренко, Ігор Іванович; Сидоренко, Игорь Иванович; Sydorenko, Ihor; Ткачьов, Анатолій Вікторович; Ткачев, Анатолий Викторович; Tkachov, Anatoliі; Ткачьов, Олексій Анатолійович; Ткачев, Алексей Анатольевич; Tkachov, Оleksii (Одесский национальный политехнический университет, 2016-05)

  Побудована математичної моделі пасивного динамічного гасника коливань з додатковою механічною структурою. Визначено три види нелінійності динамічної характеристики, що реалізують гасники, а їхні вирази відображені ...
• Вплив гідравлічного опору на ефективність пружинно-гідравлічного гальма 

  Семенюк, В. Ф.; Вудвуд, О. М. (ТОВ "Інтерпринт", 2019-09)

  У статті розглянуто спосіб керування пружинно-гідравлічним гальмом за рахунок створення гідравлічного опору. Обґрунтовано доцільність використання керуючого гідроприводу. При такому підході, гідравлічний привід гальма ...
• Вплив жорсткості пружини на ефективність пружинно-гідравлічного гальма 

  Семенюк, В. Ф.; Вудвуд, О. М. (ТОВ "Інтерпринт", 2019-07)

  У статті розглянуто конструкцію нового гальма кранів – пружинно-гідравлічного. Наукова ідея створення пружинно-гідравлічного гальма: гальмівний момент створюється не за рахунок сил тертя гальмівного пристрою, а за рахунок ...
• Стенд для дослідження мехатронних пристроїв логістичних систем 

  Михайлов, Є. П.; Кнюх, О. Б.; Козеровська, В. О. (Одеський національний політехнічний університет, 2019)

  Представлені результати розробки стенду для дослідження мехатронних пристроїв логістичних систем. Визначені мета і задачі, які вирішуються за допомогою стенду. Наведений склад обладнання, з якого складається стенд, та ...
• Roller Function-Generating Mechanism Preventing the Crank-Drive Machines’ Overloads 

  Semenyuk, V.; Lingur, V.; Punchenko, N.; Falat, P. (Springer Nature Switzerland AG 2020, 2020-01)

  Crank machines, when operated, often are overloaded that causes the machinery main parts: bed, shafts, and slide are subjected to breakdowns. In order to prevent such failures, various types’ safety devices are used. Still, ...
• Spring-Hydraulic Brake Effectiveness When Overhead Crane Braking 

  Vudvud, A. N. (AURIS Media Verlag GmbH, 2019-02)

  The article exposes the spring-hydraulic brake structural design and describes its operation principle. Such spring-hydraulic brake compared to the classic friction brakes its operation efficiency is analyzed with the ...
• Verwendung von laserscannern für lokale navigation der fahrerlosen transportfahrzeugen 

  Mykhaylov, Y.; Linhur, L.; Matveiko, O. (2018)

  Рассмотрены вопросы использования лазерных сканеров для локальной навигации транспортных мобильных роботов. Получены зависимости для определения положения мобильных роботов с использованием лазерных сканеров и ...
• Стенд для испытания пружинно-гидравлического тормоза 

  Михайлов, Е. П.; Вудвуд, А. Н.; Кнюх, А. Б. (2018)

  Разработана конструкция экспериментального стенда для испытаний пружинно-гидравлического тормоза. Проведено обоснование, конфигурация и наладка аппаратной части стенда, разработана программа для снятия, обработки и ...
• Разработка и реализация проекта целевой совместной подготовки бакалавров и магистров машиностроителей 

  Семенюк, В. Ф.; Слободцова, И. В.; Кнюх, А. Б. (ІКС ОНПУ, 2018-09)

  Обоснована необходимость разработки проекта целевой совместной подготовки бакалавров- и магистров-машиностроителей. Представлены результаты реализации проекта, участниками которого стали: немецкий технический университет ...
• Позиційне переміщення транспортних роботів на основі лазерних сканерів 

  Михайлов, Є.П.; Лінгур, В.М. (2018)

  Отримані залежності для визначення положення та орієнтації транспортного робота при використанні лазерного сканера та трьох або двох рефлекторів. Розглянуті питання використання засобів персональної навігації, а саме ...

View more