eONPUIR

Recently added

Статті каф. ПТРО: Recent submissions

  • Стенд для дослідження алгоритмів керування робота-маніпулятора 
    Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Лінгур, Валерій Миколайович; Лингур, Валерий Николаевич; Linhur, Valerii; Джамлі Фаєз; Джамли Фаез; Jamli Fayez; Гайдай, Дмитро Олександрович; Гайдай, Дмитрий Александрович; Haidai, Dmytro (2021)
    Наведені результати розробки робота-маніпулятора, призначеного для дослідження алгоритмів керування переміщенням робота на основі комп’ютерних розрахунків, за допомогою яких здійснюється перерахунок переміщення робочого ...
  • Evolution of Trolley-bus: Directions, Indicators, Trends 
    Hutyria, Serhii; Гутиря, Сергій Семенович; Гутыря, Сергей Семенович; Chanchin, Andriy; Чанчин, Андрій Миколайович; Чанчин, Андрей Николаевич; Yahlinskyi, Victor; Яглінський, Віктор Петрович; Яглинский, Виктор Петрович; Khomiak, Yuriy; Хомяк, Юрій Мефодійович; Хомяк, Юрий Мефодиевич; Popov, Vadym; Попов, Вадим Олександрович; Попов, Вадим Александрович (2020-01)
    Focus of customers only on the best model’ parameters of urban wheel transport with electric drive (trolley-, electric- and hybrids) presented at the world market today leads to objective lag minimum in five and more years ...
  • Використання пасивного пружного пристрою з механічним зворотним зв’язком як пружинного динамічного погашувача коливань 
    Сидоренко, Ігор Іванович; Ткачьов, Анатолій Вікторович; Ткачьов, Олексій Анатолійович (Одесский национальный политехнический университет, 2012)
    Проведено дослідження принципу дії , конструктивних особливостей і рекомендацій щодо застосування існуючих типів пружинних динамічних погашувачів коливань . Доведено ефективність активних пружинних дина - мічних погашувачів ...
  • Визначення вільних коливань маси пасивного динамічного гасника коливань з додатковою механічною структурою 
    Сидоренко, Ігор Іванович; Сидоренко, Игорь Иванович; Sydorenko, Ihor; Ткачов, Анатолій Вікторович; Ткачев, Анатолий Викторович; Tkachov, Anatolii; Ткачов, Олексій Анатолійович; Ткачев, Алексей Анатольевич; Tkachov, Oleksii (Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2016)
    Проведено математичне моделювання вільних коливань маси гасників з розширеною структурою. Виконано порівняльний аналіз коливальних процесів в одномасовій лінійній та нелінійній системах при кинематичному збурюванні. ...
  • Узагальнена математична модель пасивних динамічних гасників коливань з врахуванням непружної сили дисипації 
    Сидоренко, Ігор Іванович; Сидоренко, Игорь Иванович; Sydorenko, Ihor; Ткачьов, Анатолій Вікторович; Ткачев, Анатолий Викторович; Tkachov, Anatoliі; Ткачьов, Олексій Анатолійович; Ткачев, Алексей Анатольевич; Tkachov, Оleksii (Одесский национальный политехнический университет, 2016-05)
    Побудована математичної моделі пасивного динамічного гасника коливань з додатковою механічною структурою. Визначено три види нелінійності динамічної характеристики, що реалізують гасники, а їхні вирази відображені ...
  • Вплив гідравлічного опору на ефективність пружинно-гідравлічного гальма 
    Семенюк, В. Ф.; Вудвуд, О. М. (ТОВ "Інтерпринт", 2019-09)
    У статті розглянуто спосіб керування пружинно-гідравлічним гальмом за рахунок створення гідравлічного опору. Обґрунтовано доцільність використання керуючого гідроприводу. При такому підході, гідравлічний привід гальма ...
  • Вплив жорсткості пружини на ефективність пружинно-гідравлічного гальма 
    Семенюк, В. Ф.; Вудвуд, О. М. (ТОВ "Інтерпринт", 2019-07)
    У статті розглянуто конструкцію нового гальма кранів – пружинно-гідравлічного. Наукова ідея створення пружинно-гідравлічного гальма: гальмівний момент створюється не за рахунок сил тертя гальмівного пристрою, а за рахунок ...
  • Стенд для дослідження мехатронних пристроїв логістичних систем 
    Михайлов, Є. П.; Кнюх, О. Б.; Козеровська, В. О. (Одеський національний політехнічний університет, 2019)
    Представлені результати розробки стенду для дослідження мехатронних пристроїв логістичних систем. Визначені мета і задачі, які вирішуються за допомогою стенду. Наведений склад обладнання, з якого складається стенд, та ...
  • Roller Function-Generating Mechanism Preventing the Crank-Drive Machines’ Overloads 
    Semenyuk, V.; Lingur, V.; Punchenko, N.; Falat, P. (Springer Nature Switzerland AG 2020, 2020-01)
    Crank machines, when operated, often are overloaded that causes the machinery main parts: bed, shafts, and slide are subjected to breakdowns. In order to prevent such failures, various types’ safety devices are used. Still, ...
  • Spring-Hydraulic Brake Effectiveness When Overhead Crane Braking 
    Vudvud, A. N. (AURIS Media Verlag GmbH, 2019-02)
    The article exposes the spring-hydraulic brake structural design and describes its operation principle. Such spring-hydraulic brake compared to the classic friction brakes its operation efficiency is analyzed with the ...
  • Verwendung von laserscannern für lokale navigation der fahrerlosen transportfahrzeugen 
    Mykhaylov, Y.; Lingur, V.; Matveiko, O. (2018)
    Рассмотрены вопросы использования лазерных сканеров для локальной навигации транспортных мобильных роботов. Получены зависимости для определения положения мобильных роботов с использованием лазерных сканеров и ...
  • Стенд для испытания пружинно-гидравлического тормоза 
    Михайлов, Е. П.; Вудвуд, А. Н.; Кнюх, А. Б. (2018)
    Разработана конструкция экспериментального стенда для испытаний пружинно-гидравлического тормоза. Проведено обоснование, конфигурация и наладка аппаратной части стенда, разработана программа для снятия, обработки и ...
  • Разработка и реализация проекта целевой совместной подготовки бакалавров и магистров машиностроителей 
    Семенюк, В. Ф.; Слободцова, И. В.; Кнюх, А. Б. (ІКС ОНПУ, 2018-09)
    Обоснована необходимость разработки проекта целевой совместной подготовки бакалавров- и магистров-машиностроителей. Представлены результаты реализации проекта, участниками которого стали: немецкий технический университет ...
  • Позиційне переміщення транспортних роботів на основі лазерних сканерів 
    Михайлов, Є.П.; Лінгур, В.М. (2018)
    Отримані залежності для визначення положення та орієнтації транспортного робота при використанні лазерного сканера та трьох або двох рефлекторів. Розглянуті питання використання засобів персональної навігації, а саме ...
  • Дослідження засобів переміщення мобільних роботів 
    Михайлов, Є. П.; Скринник, А. І. (2017)
    Розглянуті засоби переміщення мобільних роботів з різними типами приводів. Наведені залежності для визначення траєкторії переміщення мобільних роботів з використанням простих алгоритмів. Дослідження, проведені на макетах ...
  • Дослідження засобів локальної навігації мобільних роботів 
    Михайлов, Є. П.; Скринник, А. І. (2017)
    Розглянуті засоби локальної навігації мобільних роботів з різними типами приводів. Отримані залежності для визначення траєкторії переміщення мобільних роботів з використанням засобів одометрії та точності переміщення від ...
  • Особенности шарикового передаточного механизма 
    Семенюк, В. Ф.; Semeniuk, V.; Лингур, В. Н.; Лінгур, В. М.; Lingur, V. (Odessa Polytechnic University, 2012)
    Предложена конструкция передаточного механизма шарикового типа . Приведены расчетные схемы для определения зависимости между входной силой и силой пружин с учетом сил трения качения шариков . ...
  • Форми і критерій пов'язаності коливань планетарного колісного редуктора 
    Гутиря, С. С.; Яглінський, В. П.; Чанчин, А. М. (НТУ "ХПІ", 2015)
    На основі розробленої моделі визначення спектру головних частот планетарного колісного редуктора (ПКР) визначено форми коливань, досліджено пружні зв’язки між парціальними системами. Встановлено суттєве зниження перших ...
  • Моделювання частотних характеристик планетарного колісного редуктора 
    Гутиря, С. С.; Яглінський, В. П.; Чанчін, А. М. (НТУ "ХПІ", 2013)
    Динамічна модель планетарного колісного редуктора у складі трансмісії тролейбуса подана у вигляді багатомасової лінійної коливної системи. Досліджено вплив кількості сателітів, жорсткості їх опор та жорсткості півосі ...
  • Дослідження спектру головних частот тренажера-гексаподу 
    Яглінський, В. П.; Козерацький, Г. В.; Обайді, А. С.; Москвичов, М. М. (НТУ "ХПІ", 2015)
    У статті розроблено аналітичні залежності визначення головних частот динамічного тренажера екіпажів бойових мобільних машин. Визначені резонансні режими функціонування за шістьма уза- гальненими координатами. За ...