eONPUIR

Recently added

Статті каф. ПТРО: Recent submissions

  • Оптимизация разбивки передаточного отношения механизма подъема мостовых кранов между ступенями зубчатых передач редуктора 
    Семенюк, В. Ф.; Вудвуд, А. Н.; Кнюх, А. Б. (Odessa National Polytechnic University, 2016)
    В статье проведена оценка параметров редуктора механизма подъема крана, которые влияют на динамические нагрузки и КПД при переходных режимах, рассмотрен способ оптимизации разбивки передаточного отношения редуктора механизма ...
  • Моделирование внутрипроизводственных логистических цепей перемещения штучных грузов 
    Семенюк, Владимир Федорович; Семенюк, Володимир Федорович; Semeniuk, Volodymyr; Кнюх, Александр Борисович; Кнюх, Олександр Борисович; Kniukh, Оleksandr (Odessa National Polytechnic University, 2014-03)
    Проведен анализ логистической цепи перемещения кирпича от прессов до сушильного обору- дования. Предложено при моделировании таких логистических цепей использовать характерные участки: пе- ресечение материальных потоков, ...
  • Позиционное управление мобильным роботом 
    Михайлов, Е. П.; Михайлов, Є.П.; Mihajlov, E.; Короткий, И. К.; Короткий, І.К.; Korotkij, I.; Онуфриенко, В. С.; Онуфрієнко, В.С.; Onufrienko, V. (Odessa National Polytechnic University, 2014-03)
    Рассмотрены возможности позиционного управления мобильного робота-манипулятора. Представлены алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управле- нии роботом-манипулятором с совмещенным ...
  • Оптимизация размещения складской транспортной системы 
    Михайлов, Е. П.; Михайлов, Є. П.; Mikhailov, E.; Ременюк, Б. С.; Remeniuk, B. (Odessa National Polytechnic University, 2015-03)
    Представлено решение проблемы оптимизации размещения складского оборудования для ми- нимизации пути перемещения транспортного робота. Показано, что при этом необходимо учитывать место нахождения распределительного центра, ...
  • Реализация перемещения мобильного робота в автоматизированном складе 
    Михайлов, Е. П.; Михайлов, Є. П.; Mikhailov, E.; Ременюк, Б. С.; Remeniuk, B. (Odessa National Polytechnic University, 2016-05)
    Рассмотрено решение проблемы уменьшения транспортных затрат и площади склада пу- тем выбора и размещения оборудования склада, а также сокращением пути перемещения транспортного мо- бильного робота. Показано, что при этом ...