Михайлов, Е. П.; Михайлов, Є.П.; Mihajlov, E.; Короткий, И. К.; Короткий, І.К.; Korotkij, I.; Онуфриенко, В. С.; Онуфрієнко, В.С.; Onufrienko, V.
(Odessa National Polytechnic University, 2014-03)
Рассмотрены возможности позиционного управления мобильного робота-манипулятора.
Представлены алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управле-
нии роботом-манипулятором с совмещенным ...