Розроблено математичну і комп’ютерну моделі електромеханічної системи (ЕМС) двошвидкісного ліфта середовищі Matlab / Simulink. На основі запропонованого методу ідентифікації розроблена система керування, яка зменшує вплив ступеня завантаження кабіни ліфту на точність його позиціонування. Досліджено вплив зміни напруги живлення на точність розробленої системи управління.
There have been developed mathematical and computer models of the electromechanical system (EMS) of a two-speed elevator in Matlab / Simulink environment. Based on the proposed method of identification, there was developed a control system that reduces the influence of the degree of loading of the elevator car on the accuracy of its positioning. There was investigated the influence of supply voltage change on the accuracy of the developed control system.