Дослідження алгоритмів і засобів переміщення для складської транспортної системи

Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Лінгур, Валерій Миколайович; Lingur, Valerii; Антихович, Дмитро Сергійович; Antykhovych, Dmytro; Нирков, Максим Олексійович; Nyrkov, Maksym

eONPUIR
→
Українсько-німецький інститут
→
Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання
→
Статті каф. ПТРО
→
Посмотреть элемент

dc.contributor.author	Михайлов, Євген Павлович
dc.contributor.author	Mykhaylov, Yevgen
dc.contributor.author	Лінгур, Валерій Миколайович
dc.contributor.author	Lingur, Valerii
dc.contributor.author	Антихович, Дмитро Сергійович
dc.contributor.author	Antykhovych, Dmytro
dc.contributor.author	Нирков, Максим Олексійович
dc.contributor.author	Nyrkov, Maksym
dc.date.accessioned	2023-11-30T11:59:48Z
dc.date.available	2023-11-30T11:59:48Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.citation	Дослідження алгоритмів і засобів переміщення для складської транспортної системи / Є. П. Михайлов, В. М. Лінгур, Д. С. Антихович, М. О. Нирков // Підйом.-трансп. техніка. – 2023. - № 1 (68). – С. 28-38.	uk
dc.identifier.issn	2311-0368 (Print)
dc.identifier.issn	2409-1049 (Online)
dc.identifier.other	DOI: 10.15276/pidtt.1.68.2023.03
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/14178
dc.description.abstract	Проведений аналіз існуючих засобів переміщення складських транспортних засобів, які можна використовувати для розробки алгоритмів керування переміщенням робота на складі. Були визначені найпростіші транспортні засоби, які дозволяють здійснювати переміщення вантажу на стелажних складах. Розроблені алгоритми переміщення транспортного засобу, а також керування пристроями встановлення та зняття вантажу. Наведені залежності параметрів керування цих засобів, які потребуються для програмної реалізації цих алгоритмів. Результати роботи використовувались для створення стендів при проведені лабораторних та практичних занять	en
dc.language.iso	uk	en
dc.subject	транспортний засіб, складська система, навантажувачі, алгоритми переміщення, система керування, вилочний навантажувач	en
dc.subject	vehicle, warehouse system, loaders, movement algorithms, control system, forklift	en
dc.title	Дослідження алгоритмів і засобів переміщення для складської транспортної системи	en
dc.type	Professional article	en
opu.citation.journal	Підйомно-транспортна техніка	en
opu.citation.firstpage	28	en
opu.citation.lastpage	38	en
opu.citation.issue	1 (68)	en
opu.staff.id	e.p.mihaylov@op.edu.ua	en
opu.staff.id	v.m.lingur@op.edu.ua	en