Аннотация:
In der vorliegenden Arbeit geht es um die Anwendungsmöglichkeit des kostenlosen
Robotersimulators CoppeliaSim/V-REP zur Erforschung der Fortbewegungsmittel von
Robotergeräten und wird auch die Roboter-Nutzung von den Studierenden während der Erfüllung der praktischen Aufgaben und Laborarbeiten behandelt.
Unter Bedingungen des Online-Studiums infolge des fehlenden Zugangs zu Laborständen bietet die CoppeliaSim-Plattform die Gelegenheit, praktische Erforschung mithilfe der Computerprojektierung und Modellierung von Robotergeräten durchzuführen.