Аннотация:
Проведений аналіз існуючих засобів переміщення
складських транспортних засобів, які можна використовувати для
розробки алгоритмів керування переміщенням робота на складі. Були
визначені найпростіші транспортні засоби, які дозволяють
здійснювати переміщення вантажу на стелажних складах. Розроблені
алгоритми переміщення транспортного засобу, а також керування
пристроями встановлення та зняття вантажу. Наведені залежності
параметрів керування цих засобів, які потребуються для програмної
реалізації цих алгоритмів. Результати роботи використовувались для
створення стендів при проведені лабораторних та практичних
занять. The analysis of existing means of movement of warehouse
vehicles which can be used for development of algorithms of management of
movement of work in a warehouse is carried out. The simplest vehicles have
been identified that allow the movement of goods in racks. Algorithms for
vehicle movement, as well as control of devices for installation and removal
of cargo have been developed. The dependences of the control parameters
of these tools required for the software implementation of these algorithms
are given. The results of the work were used to create stands for laboratory
and practical classes.
