Аннотация:
Проведений аналіз існуючих засобів проєктування
та моделювання навігаційних систем мобільних роботів. Показано, що
проведення дослідження алгоритмів та обладнання для навігації
мобільних роботів в умовах проведення дистанційних занять з
використанням комп’ютерного моделювання може бути здійснено за
допомогою програмного симулятора UnoArduSim. Цей симулятор має
широкі можливості з моделювання обладнання, яке може бути
застосовано для навігації мобільних роботів. Наведені приклади
створення моделей роботів для дослідження алгоритмів та
обладнання для навігації мобільних роботівстворення стендів при
проведені лабораторних та практичних занять. The analysis of existing means of designing and modeling
navigation systems of mobile robots was carried out. It is shown that the
research of algorithms and equipment for the navigation of mobile robots in
the conditions of distance learning using computer simulation can be
carried out with the help of the UnoArduSim software simulator. This
simulator has extensive hardware simulation capabilities that can be
applied to mobile robot navigation. Examples of creating robot models for
researching algorithms and equipment for mobile robot navigation, creating
stands during laboratory and practical classes are given.
