Позиционное управление мобильным роботом

Михайлов, Евгений Павлович; Михайлов, Євген Павлович; Mykhailov, Yevhen; Короткий, Игорь Константинович; Короткий, Ігор Костянтинович; Korotkyi, Ihor; Онуфриенко, Виталий Сергеевич; Онуфрієнко, Віталій Сергійович; Onufriienko, Vitalii

eONPUIR
→
1. Періодичні видання національного університету "Одеська політехніка"
→
Електротехнічні та комп'ютерні системи
→
2014
→
Електротехнічні та комп'ютерні системи №13(89), 2014
→
Посмотреть элемент

dc.contributor.author	Михайлов, Евгений Павлович
dc.contributor.author	Михайлов, Євген Павлович
dc.contributor.author	Mykhailov, Yevhen
dc.contributor.author	Короткий, Игорь Константинович
dc.contributor.author	Короткий, Ігор Костянтинович
dc.contributor.author	Korotkyi, Ihor
dc.contributor.author	Онуфриенко, Виталий Сергеевич
dc.contributor.author	Онуфрієнко, Віталій Сергійович
dc.contributor.author	Onufriienko, Vitalii
dc.date.accessioned	2017-03-10T08:12:23Z
dc.date.available	2017-03-10T08:12:23Z
dc.date.issued	2014-03
dc.identifier.citation	Михайлов, Е. П. Позиционное управление мобильным роботом / Е. П. Михайлов, И. К. Короткий, B. С. Онуфриенко // Электротехн. и компьютер. системы. – 2014. – № 13 (89). – С. 27–33.	ru
dc.identifier.issn	2221-3805
dc.identifier.issn	2221-3937
dc.identifier.uri	http://etks.opu.ua/?fetch=articles&with=info&id=131
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/xmlui/handle/123456789/1555
dc.description.abstract	Рассмотрены возможности позиционного управления мобильного робота-манипулятора. Представлены алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управле- нии роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, а также тележкой робота с использованием систем навигации.	en
dc.description.abstract	There are shown possibilities of position control of mobile robot manipulator. Presented a control algorithm and method of calculating the displacement parameters in positional control of the robot manipulator with a combined lifting mechanism and trapping and robocarusing navigation systems.	en
dc.description.abstract	Розглянуті можливості позиційного управління мобільного робота-маніпулятора. Наведені ал- горитм управління та методика розрахунку параметрів переміщення при позиційному управлінні роботом- маніпулятором з поєднаним механізмом підйому і захоплення, а також візком робота з використанням систем навігації.	en
dc.language.iso	ru	en
dc.publisher	Odessa National Polytechnic University	en
dc.subject	мобильный робот	en
dc.subject	манипулятор	en
dc.subject	алгоритм управления	en
dc.subject	позиционное управление	en
dc.subject	система навигации	en
dc.subject	оптический датчик	en
dc.subject	ультразвуковой датчик	en
dc.subject	регулируемый привод	en
dc.subject	mobile robot	en
dc.subject	manipulator	en
dc.subject	control algorithm	en
dc.subject	positional control	en
dc.subject	navigation system	en
dc.subject	optical sensor	en
dc.subject	ultrasonic sensor	en
dc.subject	steering actuator	en
dc.subject	мобільний робот	en
dc.subject	маніпулятор	en
dc.subject	алгоритм управління	en
dc.subject	позиційне керування	en
dc.subject	система навігації	en
dc.subject	оптичний датчик	en
dc.subject	ультразвуковий датчик	en
dc.subject	регульований привод	en
dc.title	Позиционное управление мобильным роботом	en
dc.title.alternative	Позиційне керування мобільним роботом	en
dc.title.alternative	Positional control of mobile robots	en
dc.type	Article	en
opu.kafedra	Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання	uk
opu.citation.journal	Электротехнические и компьютерные системы	en
opu.citation.firstpage	27	en
opu.citation.lastpage	33	en
opu.citation.issue	№13 (89)	en
opu.staff.id	e.p.mihaylov@opu.ua