Представлено методику розрахунку динамічних режимів електромеханічної системи, зокрема,
кранового механізму обертання, який характеризується значною механічною інерційністю робочого органу
поворотної платформи. Показано, що впровадження корегуючого зворотного зв’язку за різницею швидкостей
обох мас такої ЕМС значно поліпшує показники якості перехідної функції , і головне – суттєво зменшує сплес-
ки моменту пружності кінематичної передачі.
The technique of dynamic modes of electromechanical systems, in particular, the crane rotation mechanism,
which is characterized by significant mechanical inertia of the working body - the turntable . It is shown that the
use of corrective feedback saints according to the difference of velocities of the two masses significantly improves the
quality of the transition function, and most importantly reduces the torque peaks elasticity.
Представлена методика расчёта динамических режимов электромеханической системы, в
частности, кранового механизма поворота, который характеризуется существенной механической инерци-
онностью рабочего органа – поворотной платформы. Показано, что применение корректирующей обратной
святи по разности скоростей обеих масс такой ЭМС существенно улучшает показатели качества переход-
ной функции, и главное, значительно уменьшает всплески момента упругости кинематической передачи
