Локальна навігація мобільних роботів з використанням засобів одометрії

Михайлов, Є. П.; Крись, М. В.

eONPUIR
→
1. Періодичні видання національного університету "Одеська політехніка"
→
Підйомно-транспортна техніка
→
2015
→
Підйомно-транспортна техніка, № 4 (48), 2015
→
Посмотреть элемент

dc.contributor.author	Михайлов, Є. П.
dc.contributor.author	Крись, М. В.
dc.date.accessioned	2017-04-21T11:48:59Z
dc.date.available	2017-04-21T11:48:59Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.citation	Михайлов, Є. П. Локальна навігація мобільних роботів з використанням засобів одометрії / Є. П. Михайлов, М. В. Крись // Подъемно-транспорт. техника. - 2015. - № 4 (48). - С. 21-30.	uk
dc.identifier.issn	2311-0368
dc.identifier.uri	http://www.irbis-nbuv.gov.ua/cgi-bin/irbis_nbuv/cgiirbis_64.exe?I21DBN=LINK&P21DBN=UJRN&Z21ID=&S21REF=10&S21CNR=20&S21STN=1&S21FMT=ASP_meta&C21COM=S&2_S21P03=FILA=&2_S21STR=Pidtt_2015_4_5
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/1962
dc.description.abstract	Розглянуті питання використання засобів одометрії для локальної навігації мобільних роботів. Встановлені параметри для визначення маршруту пересування робота з використанням лінійної та колової інтерполяції. Показано, що даний засіб доцільно використовувати разом з іншими засобами локальної навігації для усунення помилки, що виникає у разі використовування засобів одометрії.	en
dc.description.abstract	Рассмотрены вопросы использования средств одометрии для локальной навигации мобильных роботов. Установлены параметры для определения маршрута перемещения робота с использованием линейной и круговой интерполяции. Показано, что данный метод целесообразно использовать с другими средствами локальной навигации для устранения ошибки, возникающей при использовании методов одометрии.	en
dc.description.abstract	Es wurde die Fragen der Verwendung von Odometrieverfahren für die lokale Navigation von mobilen Robotern ausgelegt. Sind die Parameter zur Bestimmung der Route der Bewegung des Roboters mit der Verwendung von linearen und zirkularen Interpolation eingestellt. Es wird gezeigt, dass diese Methode sollte zusammen mit anderen Verfahren der lokale Navigation verwendet werden, um die Fehler, die bei der Verwendung der Odometrieverfahren auftritt, zu beseitigen.	en
dc.language.iso	uk	en
dc.publisher	Odessa National Polytechnic University	en
dc.subject	автономний мобільний робот	en
dc.subject	локальна навігація	en
dc.subject	одометрія	en
dc.subject	математична модель	en
dc.subject	експериментальні дослідження	en
dc.subject	автономный мобильный робот	en
dc.subject	локальная навигация	en
dc.subject	одометрия	en
dc.subject	математическая модель	en
dc.subject	экспериментальные исследования	en
dc.subject	Autonome mobile Roboter	en
dc.subject	lokale Navigation	en
dc.subject	Odometrie	en
dc.subject	mathematisches Modell	en
dc.subject	experimentelle Forschung	en
dc.title	Локальна навігація мобільних роботів з використанням засобів одометрії	en
dc.type	Article	en
opu.kafedra	Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання	uk
opu.citation.journal	Підйомно-транспортна техніка	en
opu.citation.firstpage	21	en
opu.citation.lastpage	30	en
opu.citation.issue	4(48)	en
opu.staff.id	e.p.mihaylov@opu.ua