eONPUIR

Реализация комбинированного способа навигации автономного мобильного робота

Показать сокращенную информацию

dc.contributor.author Защелкин, Константин Вячеславович
dc.contributor.author Защолкін, Костянтин Вячеславович
dc.contributor.author Zashcholkin, Kostiantyn
dc.contributor.author Калиниченко, Владимир Владимирович
dc.contributor.author Калиниченко, Володимир Володимирович
dc.contributor.author Kalynychenko, Volodymyr
dc.contributor.author Ульченко, Николай Олегович
dc.contributor.author Ульченко, Миколай Олегович
dc.contributor.author Ulchenko, Mykolai
dc.date.accessioned 2017-04-24T08:21:02Z
dc.date.available 2017-04-24T08:21:02Z
dc.date.issued 2013-02
dc.identifier.citation Защелкин, К. В. Реализация комбинированного способа навигации автономного мобильного робота / К. В. Защелкин, В. В. Калиниченко, Н. О. Ульченко // Электротехн. и компьютер. системы. – 2013. – № 9 (85). – С. 102–109. ru
dc.identifier.issn 2221-3805
dc.identifier.issn 2221-3937
dc.identifier.uri http://etks.opu.ua/?fetch=articles&with=info&id=66
dc.identifier.uri http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/2000
dc.description.abstract Рассмотрена задача навигации автономного мобильного робота. Отмечены достоинства и недостатки двух основных групп методов навигации: локальной и глобальной. Предлагается комбинированный способ навигации автономного мобильного робота, сочетающий подходы, характерные как для локальной, так и для глобальной навигации. Показана возможность реализации предложенного способа с использованием тактильного и ультразвукового датчиков, что позволяет понизить энергопотребление и конечную стоимость робота по сравнению с использованием нескольких ультразвуковых датчиков. en
dc.description.abstract In this paper the task of navigation of mobile robot is regarded. The highs and lows of the two main groups of methods for local and global navigation are marked. The complex means of navigation is offered, combining approaches typical for both local and global navigation. The possibility of realization of offered means with use of tactile and ultrasonic sensor is shown, which allows to reduce energy consumption and final cost of the robot as compared with the use of several ultrasonic sensors. en
dc.description.abstract Розглянуто проблему навігації автономного мобільного робота. Відзначено переваги та недо- ліки двох основних груп методів навігації: локальної та глобальної. Пропонується комбінований спосіб навігації автономного мобільного робота, який поєднує підходи, характерні як для локально,ї так і для глобальної наві- гації. Показано можливість реалізації запропонованого способу з використанням тактильного та ультразву- кового датчиків, що дозволяє знизити енергоспоживання та кінцеву вартість робота в порівнянні з викорис- танням декількох ультразвукових датчиків. en
dc.language.iso ru en
dc.publisher Odessa National Polytechnic University en
dc.subject робототехническая система en
dc.subject автономный мобильный робот en
dc.subject навигация робота en
dc.subject глобальная навигация en
dc.subject локальная навигация en
dc.subject ультразвуковой датчик en
dc.subject тактильный датчик en
dc.subject энергоэффективность навигации en
dc.subject robotic system en
dc.subject autonomous mobile robot en
dc.subject robot navigation en
dc.subject global navigation en
dc.subject local navigation en
dc.subject ultrasonic sensor en
dc.subject tactile sensor en
dc.subject power efficiency of navigation en
dc.subject робототехнічна система en
dc.subject автономний мобільний робот en
dc.subject навігація робота en
dc.subject глобальна навігація en
dc.subject локальна навігація en
dc.subject ультразвуковий датчик en
dc.subject тактильний датчик en
dc.subject енергоефективність навігації en
dc.title Реализация комбинированного способа навигации автономного мобильного робота en
dc.title.alternative Реалізація комбінованого способу навігації автономного мобільного робота en
dc.title.alternative Realization of complex means of navigation of autonomous mobile robot en
dc.type Article en
opu.citation.journal Электротехнические и компьютерные системы en
opu.citation.firstpage 102 en
opu.citation.lastpage 109 en
opu.citation.issue №09 (85) en


Файлы, содержащиеся в элементе

Этот элемент содержится в следующих коллекциях

Показать сокращенную информацию