Алгоритм нахождения  возможного  пути  перемещения  автономного мобильного робота .

Таранухин, М. А.; Одиноченко, А. О.; Таранух і н, М. А.; Одиноченко, А. О.; Taranukhin, M. A.; Odinochenko, A. O.

eONPUIR
→
1. Періодичні видання національного університету "Одеська політехніка"
→
Праці Одеського політехнічного університету
→
2013
→
Праці Одеського політехнічного університету, №1(40), 2013
→
Посмотреть элемент

dc.contributor.author	Таранухин, М. А.
dc.contributor.author	Одиноченко, А. О.
dc.contributor.author	Таранух і н, М. А.
dc.contributor.author	Одиноченко, А. О.
dc.contributor.author	Taranukhin, M. A.
dc.contributor.author	Odinochenko, A. O.
dc.date.accessioned	2017-06-27T07:14:48Z
dc.date.available	2017-06-27T07:14:48Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.citation	Таранухин, М. А. Алгоритм нахождения возможного пути перемещения автономного мобильного робота / М. А. Таранухин, А. О. Одиноченко // Пр. Одес. політехн. ун-ту. - Одеса, 2013. - Вип. 1(40). - C. 169-173.	ru
dc.identifier.issn	2 076 - 2429
dc.identifier.issn	2223 - 3814
dc.identifier.uri	http://pratsi.opu.ua/app/webroot/articles/1369395964.pdf
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/3700
dc.description.abstract	Разработан алгоритм нахождения пути для автономного мобильного робота, способного перемещаться по горизонтальной поверхности. Предложенный подход базируется на обработке данных от новог о датчика Kinect , который выдаёт синхронизированные RGB - кадр и кадр дальности. Испытания алгоритма на базе робота - электромобиля показали его работоспособность и эффективность.	en
dc.description.abstract	Розроблено алгоритм знаходження шляху для автономного мобільного робота, здатного переміщатися по горизонтальній поверхні. Запропонований підхід базується на обробці даних від нового датчика Kinect, який видає синхронізовані RGB - кадр і кадр дальності. Випробування алгоритму на базі робота - електромобіля показали його працездатність і ефективність .	en
dc.description.abstract	The algorithm of finding a way for the autonomous mobile robot that can move on a horizontal surface. The proposed approach is based on the processing of data from the new sensor Kinect, which delivers synchronized RGB - frame and the range frame. Tests of the algorithm on the basis of electric robot showed its effectiveness.	en
dc.language.iso	ru	en
dc.publisher	Odessa Polytechnic University	en
dc.subject	Kinect	en
dc.subject	трилатерация	en
dc.subject	роботы	en
dc.subject	SLAM	en
dc.subject	SURF	en
dc.subject	трилатерац i я	en
dc.subject	роботи	en
dc.subject	tri lateration	en
dc.subject	robotics	en
dc.title	Алгоритм нахождения возможного пути перемещения автономного мобильного робота .	en
dc.title.alternative	Алгоритм знаход ження можливого шляху переміщення автономного мобільного робота .	en
dc.title.alternative	Algorithm for finding a possible way of moving autonomous mobile robot .	en
dc.type	Article	en
opu.citation.journal	Pratsi	en
opu.citation.firstpage	169	en
opu.citation.lastpage	173	en
opu.citation.issue	1(40)	en