Стрельцов, Олег Васильевич; Радов, Александр Александрович
(Миколаїв. Видавництво ЧНУ імені Петра Могили., 2017-12)
Cтатья посвящена исследованию методов стабилизации положения антропоморфных роботов на неустойчивой поверхности, проведен анализ и моделирование алгоритмов управления с последующей отладкой на учебном человекоподобном ...