Нестеренко, С. А.; Семенюк, В. Ф.; Кнюх, А. Б.; Садовец, К. Л.; Nesterenko, S. A.; Semeniuk, V. F.; Kniukh, O. B.; Sadovets, K. L.
(Одесса Політехперіодика, 2017)
Aufgrund der Analyse von Konstruktionsschemen der Industrieroboterhand wurde eine universale elektromechanische Fünf-Finger-Roboterhand mit 10 Antrieben entwickelt. Alle Antriebe und die Steuerungssystem sind in die Hand ...