Методы определения расстояния до препятствия при движении мобильного робота

Стрельцов, О. В.; Даниленко, А. О.; Стрельцов, О. В.; Даниленко, Г. О.; Streltsov, O. V.; Danilenko, A. O.

eONPUIR
→
1. Періодичні видання національного університету "Одеська політехніка"
→
Праці Одеського політехнічного університету
→
2013
→
Праці Одеського політехнічного університету, №2(41), 2013
→
Посмотреть элемент

dc.contributor.author	Стрельцов, О. В.
dc.contributor.author	Даниленко, А. О.
dc.contributor.author	Стрельцов, О. В.
dc.contributor.author	Даниленко, Г. О.
dc.contributor.author	Streltsov, O. V.
dc.contributor.author	Danilenko, A. O.
dc.date.accessioned	2017-09-05T13:26:27Z
dc.date.available	2017-09-05T13:26:27Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.citation	Стрельцов, О. В. Методы определения расстояния до препятствия при движении мобильного робота / О. В. Стрельцов, А. О. Даниленко // Пр. Одес. політехн. ун-ту. - Одеса, 2013. - Вип. 2 (41). - C. 238-241.	ru
dc.identifier.issn	2076-2429
dc.identifier.issn	2223-3814
dc.identifier.uri	http://pratsi.opu.ua/app/webroot/articles/1382426413.pdf
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/5021
dc.description.abstract	Рассмотрена проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Проведена оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Предложен алго- ритм распознавания и определения параметров препятствий.	en
dc.description.abstract	The problem of the orientation of mobile robot’s in the environment is considered. The existing methods of determining the distance to obstacles are evaluated. The algorithm for detection and characterization of obstacles is proposed.	en
dc.description.abstract	Розглянуто проблему орієнтації мобільного робота в навколишньому середовищі. Про- ведено оцінку існуючих методів визначення відстані до перешкод. Запропоновано алгоритм розпізнаван- ня та визначення параметрів перешкод.	en
dc.language.iso	ru	en
dc.publisher	Odessa Politechnic University	en
dc.subject	мобильный робот	en
dc.subject	видеокамера	en
dc.subject	расстояние до препятствия	en
dc.subject	техническое зрение	en
dc.subject	мобільний робот	en
dc.subject	відеокамера	en
dc.subject	відстань до перешкоди	en
dc.subject	технічний зір	en
dc.subject	mobile robot	en
dc.subject	video camera	en
dc.subject	distance to the object	en
dc.subject	machine vision	en
dc.title	Методы определения расстояния до препятствия при движении мобильного робота	en
dc.title.alternative	Методи визначення відстані до перешкоди під час руху мобільного робота	en
dc.title.alternative	Methods for determining the distance to an obstacle orientation mobile robot’s motion.	en
dc.type	Article	en
opu.kafedra	Кафедра комп’ютерних систем	Uk
opu.citation.journal	Pratsi	en
opu.citation.firstpage	238	en
opu.citation.lastpage	241	en
opu.citation.issue	2(41)	en
opu.staff.id	streltsov@opu.ua	en