eONPUIR

Просмотр Кафедра комп’ютерних систем - OLD по автору "99c83b75-445b-495c-8bf5-ba689d2dcf6d"

Просмотр Кафедра комп’ютерних систем - OLD по автору "99c83b75-445b-495c-8bf5-ba689d2dcf6d"

Отсортировать по: Порядку: Результаты:

  • Методы определения расстояния до препятствия при движении мобильного робота 
    Стрельцов, О. В.; Даниленко, А. О.; Стрельцов, О. В.; Даниленко, Г. О.; Streltsov, O. V.; Danilenko, A. O. (Odessa Politechnic University, 2013)
    Рассмотрена проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Проведена оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Предложен алго- ритм распознавания и определения параметров препятствий.