Синтез и моделирование цифрового регулятора в следящей системе с астатизмом третьего порядка

Abstract

Проведен синтез цифрового регулятора для следящей системы с астатизмом третьего порядка. Выполнено моделирование системы в пакете MATLAB-Simulink. Разработан метод расчета цифрового регулятора по заданным параметрам неизменяемой части следящей системы и требуемым показателям качества. Показателями выбраны максимальное перерегулирование в переходной характеристике и максимальная перегрузка привода по моменту в режиме разгона. Используется преобразование непрерывной передаточной функции регулятора в дискретную. Приведен пример расчета и результаты моделирования.

Проведений синтез цифрового регулятора для стежачої системи з астатизмом третього порядку. Виконано моделювання системи в пакеті MATLAB - Simulink. Розроблений метод розрахунку цифрового регулятора за заданими параметрами незмінної частини стежачої системи і необхідними показниками якості. Показниками вибрано максимальне перерегулювання в перехідній характеристиці і максимальне перевантаження приводу по моменту в режимі розгону. Використовується перетворення безперервної передатної функції регулятора в дискретну. Наведений приклад розрахунку і результати моделювання.

The synthesis of digital regulator is conducted for a servosystem with the astatism of the third order. The design of the system is executed in the package of MATLAB - Simulink. The method of calculation of digital regulator is worked out on preset parameter of unalterable part of servosystem and required indexes of quality. Indexes are choose a maximal overcorrection in transitional description and maximal overload of drive on a moment in the mode of acceleration. Transformation of continuous transmission function of regulator is used to discrete. An example of calculation and design results are made.