Метод демпфирования колебаний груза с динамической коррекцией длины подвеса для контейнерных перегружателей

Бушер, В. В.; Муха, Н. И.; Шестака, А. И.

eONPUIR
→
Інститут електромеханіки та енергоменеджменту
→
Кафедра електромеханічної інженерії
→
Статті каф. ЕМІ
→
Посмотреть элемент

dc.contributor.author	Бушер, В. В.
dc.contributor.author	Муха, Н. И.
dc.contributor.author	Шестака, А. И.
dc.date.accessioned	2017-12-16T03:33:30Z
dc.date.available	2017-12-16T03:33:30Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.citation	Бушер, В. В. Метод демпфирования колебаний груза с динамической коррекцией длины подвеса для контейнерных перегружателей / В. В. Бушер, Н. И. Муха, А. И. Шестака // Восточно-Европ. журн. передовых технологий. - 2015. - № 3/7 (75). - С. 58-63.	ru
dc.identifier.issn	1729-3774
dc.identifier.issn	1729-4061
dc.identifier.uri	http://journals.uran.ua/eejet/article/view/43405
dc.identifier.uri	http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2015_3%287%29__12
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/6455
dc.description.abstract	Запропоновано метод демпфування коливань підвішеного на канаті вантажу при суміщенні операцій горизонтального переміщення по двох координатах і підйому/спуску вантажу. Спостерігач механізму переміщення і підтягуючих тросів та динамічна корекція довжини підвісу забезпечують інваріантність до співвідношення мас і компенсацію похибок визначення параметрів вантажу без використання датчиків положення	en
dc.description.abstract	Предложен метод демпфирования колебаний подвешенного на канате груза при совмещении операций горизонтального перемещения по двум координатам и подъема/спуска груза. Наблюдатель механизма передвижения с приводами подтягивающих тросов и динамическая коррекция длины подвеса обеспечивают инвариантность к соотношению масс и компенсацию погрешностей определения параметров груза без использования датчиков положения груза	en
dc.language.iso	ru	en
dc.publisher	ЧП "Технолог. центр"	en
dc.subject	демпфування коливань	en
dc.subject	спостерігач механізму переміщення з підтягуючими тросами	en
dc.subject	корекція довжини підвісу	en
dc.subject	демпфирование колебаний	en
dc.subject	наблюдатель механизма передвижения с подтягивающими тросами	en
dc.subject	коррекция длины подвеса	en
dc.title	Метод демпфирования колебаний груза с динамической коррекцией длины подвеса для контейнерных перегружателей	en
dc.type	Article	en
opu.kafedra	Кафедра електромеханічних систем з комп'ютерним управлінням	uk
opu.citation.journal	Восточно-Европейский журнал передовых технологий	en
opu.citation.volume	Т. 3	en
opu.citation.firstpage	58	en
opu.citation.lastpage	63	en
opu.citation.issue	№ 7 ( 75 )	en
opu.staff.id	v.busher@opu.ua	en