Показать сокращенную информацию
dc.contributor.author | Михайлов, Є. П. | |
dc.contributor.author | Скринник, А. І. | |
dc.date.accessioned | 2018-06-15T06:33:23Z | |
dc.date.available | 2018-06-15T06:33:23Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.identifier.citation | Михайлов, Є. П. Дослідження засобів локальної навігації мобільних роботів / Є. П. Михайлов, А. І. Скринник // Подъемно-транспорт. техника. - 2017. - № 3 (55). - С. 55-61. | uk |
dc.identifier.uri | http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/7674 | |
dc.description.abstract | Розглянуті засоби локальної навігації мобільних роботів з різними типами приводів. Отримані залежності для визначення траєкторії переміщення мобільних роботів з використанням засобів одометрії та точності переміщення від помилок встановлення параметрів приводів переміщення та повороту. Дослідження, проведені на макетах роботів з різними типами двигунів показали, що точність переміщення відповідає отриманим залежностям. | en |
dc.language.iso | uk | en |
dc.subject | локальна навігація, привід, одометрія, траєкторія переміщення | en |
dc.title | Дослідження засобів локальної навігації мобільних роботів | en |
dc.type | Article | en |
opu.kafedra | Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання | uk |
opu.citation.journal | Подъемно-транспортная техника | en |
opu.citation.volume | 55 | en |
opu.citation.firstpage | 55 | en |
opu.citation.lastpage | 61 | en |
opu.citation.issue | 3 | en |
opu.staff.id | e.p.mihaylov@opu.com | en |