Making use of computer vision approach for implementation of self-driving car

Putilina, D.; Medvediev, M.; Antoshchuk, S.

eONPUIR
→
2. Матеріали конференцій
→
2018
→
Modern Information Technology – Сучасні Інформаційні Технології 2018
→
Посмотреть элемент

dc.contributor.author	Putilina, D.
dc.contributor.author	Medvediev, M.
dc.contributor.author	Antoshchuk, S.
dc.date.accessioned	2018-09-19T11:16:51Z
dc.date.available	2018-09-19T11:16:51Z
dc.date.issued	2018-05
dc.identifier.citation	Putilina, D. Making use of computer vision approach for implementation of self-driving car / D. Putilina, M. Medvediev, S. Antoshchuk // Сучасні інформ. технології 2018 = Modern Information Technology 2018 : матеріали 8-ої Міжнарод. наук. конф. студентів та молодих вчених, 23-25 трав. 2018 р. / Одес. нац. політехн. ун-т. – Одеса, 2018. – С. 212–213.	en
dc.identifier.isbn	978-617-7046-50-8
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/8057
dc.description.abstract	This article presents an approach of steering a self-driving car on the road constructed from traffic cones using Computer Vision. Our algorithm gets an image in real-time from an onboard-camera and then, depending on the results of the analysis, it calculates a steering angle. After training, our model could forecast how and when to steer the self-driving car in real time. As a result, we reached the accuracy of steering about 95%.	en
dc.language.iso	en_US	en
dc.publisher	Одеса: Екологія	en
dc.title	Making use of computer vision approach for implementation of self-driving car	en
dc.type	Conference proceedings	en
opu.kafedra	Кафедра інформаційних систем	uk
opu.citation.conference	Modern Information Technology – Сучасні Інформаційні Технології 2018	en
opu.conference.dates	23-25 травня	en