Рассмотрены вопросы использования лазерных
сканеров для локальной навигации транспортных мобильных роботов.
Получены зависимости для определения положения мобильных
роботов с использованием лазерных сканеров и рефлекторов.
Показано, что в случае перемещения транспортных роботов вдоль
стеллажей, положение и ориентацию робота можно определить с
помощью двух рефлекторов.
