УПРАВЛІННЯ РІВНОВАГОЮ АВТОНОМНОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА МЕТОДОМ ДИФЕРЕНЦІАЛЬНОЇ КОРЕКЦІЇ ЗІ ЗВОРОТНИМ ЗВ'ЯЗКОМ

Анфьорова, Дар'я Олександрівна; Стрельцов, Олег Васильович; Іванова, Олена Миколаївна

eONPUIR
→
Інститут комп'ютерних систем
→
Кафедра комп’ютерних систем - OLD
→
Матеріали конференцій, семінарів каф. КС - OLD
→
Посмотреть элемент

dc.contributor.author	Анфьорова, Дар'я Олександрівна
dc.contributor.author	Стрельцов, Олег Васильович
dc.contributor.author	Іванова, Олена Миколаївна
dc.date.accessioned	2019-05-31T05:53:08Z
dc.date.available	2019-05-31T05:53:08Z
dc.date.issued	2019-03
dc.identifier.citation	Анфьорова, Д. О. Управління рівновагою автономного мобільного робота методом диференціальної корекції зі зворотним зв'язком / Д. О. Анфьорова, О. В. Стрельцов, О. М. Іванова // Комп’ютер. інтелект. системи та мережі : матеріали XІІ Всеукр. наук.-практ. WEB конф. аспірантів, студентів та молодих вчених, 20-22 берез. 2019 р. / Кривор. нац. ун-т. - Кривій Ріг, 2019. - С. 114-117.	uk
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/8556
dc.description.abstract	Проведено дослідження управління рівновагою антропоморфних роботів при ходьбі. Реалізовано метод із застосуванням цифрових датчиків з виконанням процедур калібрування і фільтрації. Проведено моделювання процесів стабілізації за обраним алгоритмом.	en
dc.language.iso	uk	en
dc.publisher	Видавничий центр Криворізький національний університет	en
dc.subject	мобільний робот	en
dc.subject	алгоритм стабілізації рівноваги	en
dc.title	УПРАВЛІННЯ РІВНОВАГОЮ АВТОНОМНОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА МЕТОДОМ ДИФЕРЕНЦІАЛЬНОЇ КОРЕКЦІЇ ЗІ ЗВОРОТНИМ ЗВ'ЯЗКОМ	en
dc.type	Conference proceedings	en
opu.citation.journal	Комп’ютерні інтелектуальні системи та мережі. Матеріали XІІ Всеукраїнської науково практичної WEB конференції аспірантів, студентів та молодих вчених (20-22 березня 2019 р.).	en
opu.citation.firstpage	114	en
opu.citation.lastpage	117	en
opu.citation.conference	XІІ ВСЕУКРАЇНСЬКА НАУКОВО-ПРАКТИЧНА WEB КОНФЕРЕНЦІЯ АСПІРАНТІВ, СТУДЕНТІВ ТА МОЛОДИХ ВЧЕНИХ "КОМП’ЮТЕРНІ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ СИСТЕМИ ТА МЕРЕЖІ"	en
opu.staff.id	streltsov.o.v@opu.ua	en
opu.conference.dates	20-22 березня 2019 р.	en
opu.journal.fahtype	Кафедра комп’ютерних систем	uk