Рассмотрена система автоматического управления курсом морского судна с учетом нели-
нейной статической характеристики и запаздывания рулевой машины. Показано, что наличие в системе
управления нелинейности приводит к появлению автоколебаний. Рассмотрены методы коррекции нелинейной
характеристики рулевой машины с учетом запаздывания.
Розглянуто систему автоматичного управління курсом морського судна з урахуванням нелінійної статичної характеристики і запізнювання рульової машини. Показано, що наявність в системі управління нелінійності призводить до появи автоколивань. Розглянуто методи корекції нелінійної характери-
стики рульової машини з урахуванням запізнювання.
The system of automatic control the course of marine ship is considered taking into account nonlinear static description and delay of steering machine. It is shown that a presence in control system of non-linearity results in appearance of self-excited oscillations. The methods of correction of nonlinear description of steering machine are considered taking into account a delay.
