Коррекция нелинейной характеристики рулевой машины с учетом запаздывания в системе управления курсом морского судна

Бобриков, Сергей Александрович; Бобриков, Сергій Олександрович; Bobrykov, Serhii; Пичугин, Евгений Дмитриевич; Пічугін, Євген Дмитрович; Pichuhin, Yevhen

eONPUIR
→
1. Періодичні видання національного університету "Одеська політехніка"
→
Електротехнічні та комп'ютерні системи
→
2011
→
Електротехнічні та комп'ютерні системи №2(78), 2011
→
Посмотреть элемент

dc.contributor.author	Бобриков, Сергей Александрович
dc.contributor.author	Бобриков, Сергій Олександрович
dc.contributor.author	Bobrykov, Serhii
dc.contributor.author	Пичугин, Евгений Дмитриевич
dc.contributor.author	Пічугін, Євген Дмитрович
dc.contributor.author	Pichuhin, Yevhen
dc.date.accessioned	2017-02-17T09:28:14Z
dc.date.available	2017-02-17T09:28:14Z
dc.date.issued	2011-02
dc.identifier.citation	Бобриков, С. А. Коррекция нелинейной характеристики рулевой машины с учетом запаздывания в системе управления курсом морского судна / С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин // Электротехн. и компьютер. системы. – 2011. – № 2 (78). – С. 26–29.	ru
dc.identifier.issn	2221-3805
dc.identifier.uri	http://etks.opu.ua/?fetch=articles&with=info&id=583
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/xmlui/handle/123456789/888
dc.description.abstract	Рассмотрена система автоматического управления курсом морского судна с учетом нели- нейной статической характеристики и запаздывания рулевой машины. Показано, что наличие в системе управления нелинейности приводит к появлению автоколебаний. Рассмотрены методы коррекции нелинейной характеристики рулевой машины с учетом запаздывания.	en
dc.description.abstract	Розглянуто систему автоматичного управління курсом морського судна з урахуванням нелінійної статичної характеристики і запізнювання рульової машини. Показано, що наявність в системі управління нелінійності призводить до появи автоколивань. Розглянуто методи корекції нелінійної характери- стики рульової машини з урахуванням запізнювання.	en
dc.description.abstract	The system of automatic control the course of marine ship is considered taking into account nonlinear static description and delay of steering machine. It is shown that a presence in control system of non-linearity results in appearance of self-excited oscillations. The methods of correction of nonlinear description of steering machine are considered taking into account a delay.	en
dc.language.iso	ru	en
dc.publisher	Електротехнічні та комп'ютерні системи	en
dc.title	Коррекция нелинейной характеристики рулевой машины с учетом запаздывания в системе управления курсом морского судна	en
dc.title.alternative	Корекція нелінійної характеристики рульової машини з урахуванням запізнювання в системі управління курсом морського судна	en
dc.title.alternative	Correction of the nonlinear characteristic steering apparatus with the delay in the control rate of sea vessel	en
dc.type	Article	en
opu.kafedra	Кафедра комп’ютеризованих систем управління	uk
opu.citation.journal	Електротехнічні та комп'ютерні системи	en
opu.citation.issue	№2(78)	en