Аннотация:
Из результатов исследований цифрового ПИД – регулятора с
оптимизированными параметрами настройки следует, что такой регулятор
в сравнении с классическим ПИД – регулятором с неоптимизированными
параметрами для объектов управления высоких порядков, а также для
объектов с транспортной задержкой обладает лучшими динамическими
характеристиками.
Используемая DE для оптимизации параметров настройки ПИД –
регулятора позволяет уменьшить перерегулирование, снизить время
установления регулируемого параметра.
Применение DE для оптимизации параметров настройки ПИД –
регуляторов, реализованных в программируемой логической интегральной
схеме, обеспечивает адаптивное функционирование ПИД – регуляторов в
режиме реального времени при минимальных среднеквадратичной и
интегральной абсолютной ошибках.
